岗位职责：

1、负责机器人运动控制器开发及仿真，並能將控制算法高效的实现于控制器上；

2、负责机器人的编码、单元测试、测试规范，测试规格文件撰写，整机系统调适；

3、与产品设计、软硬件团队合作，参与总体方案设计；

4、带领小型团队制定运动控制软件架构。

任职要求：1.年龄25-40岁。

1、自动化、机械电子工程、计算机相关专业；

2、5年以上工作经验，有机器人控制器设计经验並熟悉使用matlab simulink 进行動力学仿真及控制器设计；

3、熟练掌握C/C++编程，熟悉路徑跟蹤及規划、前瞻算法等；

4、熟悉linux系统开发，并熟悉PID控制算法；

5、具有AGV控制系统或电机驱动器开发经历优先考虑；

6. 熟悉采用运动控制卡类型上位机模式

7.工作积极主动，责任心强，钻研精神及良好的团队协作意识；

8.有从事自动化行业者优先。